桁架機械手

桁架機械手是基于直角XYZ三坐標系統的全自動工業設備，也叫桁架機器人、龍門機械手，是工業自動化場景中替代人工完成高強度作業的核心設備。

核心結構

五大關鍵部件組成：

立柱與橫梁：采用冷軋鋼或鋁合金材質，構成X/Y軸運動框架，提供穩固支撐

滑座與升降臂：作為Z軸運動單元，搭配滾珠絲杠實現三維空間精準移動

末端執行器：可適配夾爪、吸盤等不同工裝，完成各類工件的抓取釋放

伺服控制系統：實現各軸運動的閉環反饋，保障定位精度

安全防護裝置：包含急停按鈕、限位開關，保障設備與人員安全