桁架機(jī)械手是基于直角XYZ三坐標(biāo)系統(tǒng)的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，也叫桁架機(jī)器人、龍門機(jī)械手，是工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中替代人工完成高強(qiáng)度作業(yè)的核心設(shè)備。
核心結(jié)構(gòu)
五大關(guān)鍵部件組成：
立柱與橫梁：采用冷軋鋼或鋁合金材質(zhì)，構(gòu)成X/Y軸運(yùn)動(dòng)框架，提供穩(wěn)固支撐
滑座與升降臂：作為Z軸運(yùn)動(dòng)單元，搭配滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)三維空間精準(zhǔn)移動(dòng)
末端執(zhí)行器：可適配夾爪、吸盤等不同工裝，完成各類工件的抓取釋放
伺服控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)各軸運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)反饋，保障定位精度
安全防護(hù)裝置：包含急停按鈕、限位開關(guān)，保障設(shè)備與人員安全
